Inovație și performanță în robotică: „Earth Rover – 2025”, ediția a XIV-a

În perioada 08–12 decembrie 2025, Facultatea Calculatoare, Informatică și Microelectronică (FCIM) a Universității Tehnice a Moldovei a organizat cea de-a XIV-a ediție a Concursului Studențesc în domeniul sistemelor robotice mobile „Earth Rover: Misiune Imposibilă – 2025”.

Evenimentul s-a desfășurat cu suportul partenerilor: Î.S. „Radiocomunicații”, IAW Internationale Akademie, ICG Engineering, BSW TECH S.R.L., Mechatronics Innovation Center S.R.L., AROBS Software Chișinău S.R.L., precum și cu sprijinul organizatoric al Centrului Studențesc de Creativitate Tehnică „Hard & Soft”.

La concurs au participat 8 echipe, formate din studenți ai FCIM de la programele de studii: Robotică și Mecatronică, Calculatoare și Rețele, Automatică și Informatică, Microelectronică și Nanotehnologii, Informatică Aplicată, precum și o echipă de elevi ai Colegiului Universității Tehnice a Moldovei.

Pentru dezvoltarea proiectelor, organizatorii au pus la dispoziția fiecărei echipe seturi identice de echipamente, asigurând astfel condiții egale de participare. Tema concursului a vizat proiectarea și programarea unui robot mobil destinat explorării unui spațiu necunoscut, având rolul de a investiga zona de operare și de a colecta date relevante despre starea mediului.

Robotul a fost conceput pentru operare într-un mediu necunoscut și potențial ostil, fiind capabil să funcționeze semi-autonom sau prin control la distanță, în funcție de cerințele misiunii. Pentru realizarea sarcinilor de explorare, robotul mobil a fost echipat cu un set de senzori pentru măsurarea parametrilor de mediu, datele colectate fiind corelate cu imagini video furnizate de camera integrată. Aceste informații au permis analiza reliefului, identificarea obstacolelor și selectarea zonelor de interes științific.

Misiunea a presupus parcurgerea unui traseu prestabilit, definit printr-o succesiune de puncte de control, care asigurau explorarea sistematică a suprafeței. Deplasarea între puncte a fost realizată prin algoritmi de navigație și control, bazate pe datele provenite de la senzori și fluxul video, asigurând menținerea traiectoriei, evitarea obstacolelor și adaptarea la schimbările mediului.

Obiectivele concursului au urmărit proiectarea și realizarea unui sistem robotic performant, capabil să atingă eficiență maximă în îndeplinirea sarcinilor stabilite. Participanții au fost încurajați să dezvolte soluții inovatoare, bazate pe integrarea coerentă a componentelor hardware și software și pe utilizarea unor algoritmi optimi de control și decizie. Un accent deosebit a fost pus pe mobilitate, stabilitate, precizie și adaptabilitate, precum și pe viteza de deplasare, evaluată în corelație cu siguranța și acuratețea navigației.

Evaluarea proiectelor a fost realizată pe baza unui set de criterii, care au vizat atât performanța tehnică, cât și calitatea prezentării, aspectul exterior al robotului și colaborarea în cadrul echipei. Au fost analizate timpul și viteza de parcurgere a traseului, acuratețea navigației, structura și calitatea codului sursă (claritate, modularitate, corectitudine logică), precum și nivelul de integrare mecanică și electronică a sistemului.

Buna desfășurare a evenimentului a fost asigurată de Comitetul de organizare, în componența: V. Ababii, V. Sudacevschi, S. Munteanu, A. Țurcan, N. Ababii, V. Maftei, precum și inginerii DIIS. Suportul tehnic și tehnologic a fost oferit de Centrul de Consiliere și Orientare în Carieră (CCOC) UTM și Centrul Educațional și Inovativ „Informatică și Modelare Matematică – Grigore Moisil” (CEIM) UTM.

În urma evaluării proiectelor de către juriul de specialitate, format din:

Președinte – D. Ciorbă, decan FCIM, și membri: V. Sudacevschi – șef DIIS; M. Iacob – director Î.S. „Radiocomunicații”; M. Lascu – reprezentant IAW Internationale Akademie; I. Baran – reprezentant AROBS Software Chișinău; C. Crucean – reprezentant BSW TECH S.R.L., au fost stabilite următoarele locuri premiante:

• Locul I – echipa „CR-253” (D. Popov, N. Neghin, S. Vasilyev);
• Locul II – echipa „AC/DC” (V. Bodiu, D. Matcovschi, G. Bahmat);
• Locul III – echipa „Max&COM” (M. Secrieru, C. Panteleiciuc);
• Locul III – echipa „NanoBots” (A. Joian, M. Berdianu, A. Cardiuc).

Diplome de mențiune și premii de încurajare au fost acordate și celorlalte echipe participante:

• JDM (D. Cocieru, P. Buga, D. Spinei);
• 2-metil-1,3,5-trinitrobenzen (Movilean, A. Curmei);
• TechnoPulse (S. Costriba, V. Cotoman, M. Cruc);
• FalcoNS (A. Moroz, M. Kuzmitkaia, R. Mihova);
• M.I.L.K. it possible (K. Drangoi, L. Stamov, M. Beșleaga, I. Stegăresu).